即使只在VR行業(yè)發(fā)展早期的今天，市場上的觸覺手套也有好幾種，它們各具特色，而成人VR公司的目標(biāo)就是找到最適合的那一種。不幸的是，成人VR業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為目前的產(chǎn)品實(shí)際上全都不能滿足他們的要求，因?yàn)檫@些手套無法提供虛擬愛撫行為所需要的精準(zhǔn)的平滑移動觸覺反饋。這里面最大的原因還在于這些手套的運(yùn)動追蹤性能不夠好。

觸覺手套與VR控制器不同，其運(yùn)動追蹤主要依賴于內(nèi)建的慣性測量單元（IMU，陀螺儀之類的傳感器）。這些傳感器可以精確檢測加速度、旋轉(zhuǎn)和方向，但無法進(jìn)行空間定位，微小的誤差逐漸積累，最終影響手套的追蹤能力。手套的觸覺反饋則主要依賴振動馬達(dá)與運(yùn)動追蹤的聯(lián)動。

目前來說，最適合成人VR的或許是Senso VR手套。這是一個獨(dú)立運(yùn)作的設(shè)備，它并不需要其他VR頭顯、攝像頭等設(shè)備輔助追蹤。其最大的特色在于內(nèi)建的彎曲傳感器，可以用來檢測每根手指的動作，這樣就能提供比其他設(shè)備更細(xì)膩的觸覺反饋。要知道，在成人VR中，手指與手掌的區(qū)別意外的大呢！

手套通過無線傳輸數(shù)據(jù)，據(jù)介紹，續(xù)航能力達(dá)10h，并可在一定程度上模擬溫度變化。其精準(zhǔn)性依賴更高的檢測頻率（150FPS）和更多傳感器（7 IMUs）。不過要發(fā)揮這個設(shè)備的額外功能需要對軟件進(jìn)行專門優(yōu)化，官方將手套定價設(shè)在300美元，并準(zhǔn)備在今年1~2季度出貨。

另一個可能的選擇是專為HTC VIVE 成人體驗(yàn)設(shè)計的Hi5 VR手套，它的特色在于應(yīng)用了CES2017大會上展示的VIVE追蹤器。Valve公司的Lighthouse激光追蹤系統(tǒng)可以提供目前最為精準(zhǔn)的追蹤性能，不過它的反饋細(xì)膩度就達(dá)不到前者的手指級別了。

不過更高的精準(zhǔn)度有望實(shí)現(xiàn)手掌撫摸對方肌膚的感觸，據(jù)介紹，該設(shè)備可以應(yīng)用在日本VR成人展展出過的《和奈奈醬一起玩吧》體驗(yàn)中。Hi5將會在今年2季度出貨，定價也在300美元。

那么半年之后是否是我們?nèi)胧钟|覺手套的合適時機(jī)呢？答案還在于軟件端。也許我們需要更多耐心，等待優(yōu)質(zhì)應(yīng)用落地，這樣才能體驗(yàn)到最理想的VR觸覺體驗(yàn)。